智能领域驱动系统
应用领域

驱动单元主要应用与履带式机器人、轮式机器人、AGV特种机器人、智能仓储等产品,已经广泛应用于军工、航空航天、智能装备、医疗、物流仓储、智能交通等行业。

应用技术

 FOC磁场定向控制技术        双驱同步技术      能量回收技术      四象限工作模式     速度控制模式     位置控制模式      转矩控制模式      多种标准通讯协议

概 述

驱动系统通过CAN总线可同时控制多台伺服电机。采用高级的运动处理算法以及多种保护算法,确保系统的可靠运行。配合外部的增量式编码器或绝对值编码器,实现速度开环模式、速度闭环模式、位置模式、扭矩模式等功能。驱动系统具有集成程度高、定位精度高,动态响应快、高效节能、便于开发等优点,可实现系统智能化的快速应用,尤其应用各种机器人的行走控制,能明显提升整车的机动性、操控性和可靠性。

性能特点

军工标准制造       多种工作模式切换      低速扭矩大       控制精度高         动态响应速度快      同步精度高       多种通讯方式        多种异常保护功能     

详细参数

工作模式 速度开环模式、闭环模式、扭矩模式、位置模式
控制方式 RC、RS232、CAN总线、PWM、频率、模拟量
电压范围 DC16-60V 其它电压可定做
功率范围 驱动能力5KW;更大功率持续开发中
工作环境 -30℃~60℃  海拔≤4000米
防护等级 IP65

客户案例