多功能智能导航系统
应用领域

导航系统主要应用于室内、室外各种无人移动平台、自主巡检机器人,自主运输机器人、二维码导航机器人、全向移动平台等项目,且得到广泛应用。

应用技术

支持惯导、北斗、二维码、磁钉、RFID、激光等多种导航方式。        可实时采集行走信息,并记忆生成巡检路线。

可自动优化、调整行走过程中机械与地面产生的误差。                 组合导航可使系统有更好的环境适应性,以及更高的稳定性。

灵活的控制指令,多种单步指令可组合出各种需求的动作。            根据调度信息可自主规划最优路线。

各种算法与容错处理,一些意外情况可自主处理。

概 述

系统可通过多种导航方式进行组合式导航,将惯导、北斗、二维码、磁钉、激光、RFID等多种导航方式结合,并集成了多种高级运动控制算法,添加了各种容错算法,使系统处理信息更加可靠、稳定、安全。选配多种通信控制方式,可配合各种传感器进行组合式导航控制,目前在巡检机器人、消防机器人、二维码导航机器人、全向移动平台、车间搬运机器人等产品已广泛应用。

性能特点

 多种导航方式组合          可对接调度系统           自助导航           自动定位           自动避障            自动充电               实时上传状态信息      

 实时检测车辆姿态            自动规划路线             自动报警       异常故障检测      多种通讯方式

详细参数

电压 DC 20-28V
重量 200g
通讯接口 CAN总线、RS232、RS485
控制协议 标准协议
接线方式 端子拔插式
工作温度 -25℃- +65℃
多种导航方式 惯导、北斗、二维码、激光、磁钉、RFID
尺寸 139mm*74mm*27mm

客户案例