全方位智能移动平台
应用领域

应用于大型仓库、车间、高铁、船舶、码头、飞机总装等场所及转运空间有限、作业通道狭小的工作环境。

应用技术

 采用自主研发的大扭矩交流伺服马达,启动扭矩大,低速牵引力强。
麦克纳姆轮技术,四轮独立驱动,四轮独立悬挂。
具有可定制拓展能力,可与其他装配设备配合使用。
控制形式多元化,可分为线控、遥控、自动跟随、卫星定点定位、视觉导航、磁钉、二维码指令行走。
平台具有自主导航、自动避障、自动充电功能

 

概 述

全方位智能移动平台采用麦克纳姆轮为驱动轮,结构紧凑,运动灵活,可实现前进后退、横向平移、侧向移动、原地旋转等运动方式。适用于转运空间有限,作业通道狭窄的工作环境,在提高工作效率、增加空间利用率以及降低人力成本方面具有显著效果。

性能特点

麦克纳姆轮技术     交流伺服控制系统     自动导航     自动避障     自动充电     四驱独立控制     四驱独立悬挂     整车稳定性高     可定制拓展     全方位移动     无线遥控控制     拆装维护方便  

详细参数

产品参数
外形尺寸 1040*490*390 续航时间(空载) 10h
自重 200Kg 续航时间(满载) 4.5h
载重 500Kg 电池类型 锂电池(60Ah)
轮径 200mm 电源 24VDC
速度 0.5-1.0m/s 工作环境 一般工况
驱动功率 4*500W 制动时间 <1s
爬坡 ≥10° 加速度时间 <2s

客户案例